Первое письменное упоминание о Прилук-город оставил потомкам киевский князь Владимир Мономах в 1085 г.. Вторично Прилук-город упомянут 1092, когда его вместе с другими городами и селами пограничья Киевской Руси, разрушили половецкие орды. Не миновало город татаро-монгольское нашествие 1239 года. В 1604 году Прилуки подверглись нападению с северной стороны, его захватило войско московского царя Годунова.
Следующим, после Киевской Руси, преемником государственнической идеи стало казачество. Именно тогда в Прилуках появилась неприступная казацкая крепость с валами и рвами. Здесь в 1648 году Прилуцкое казачество было объединено в Прилуцкий казацкий полк.
В 1648 в ходе украинской освободительной войны здесь была расположена часть казацкого войска, что придало развитию города дополнительные импульсы. Впоследствии Прилуки стали частью Российской империи. С 1923 по 1930 годы был центром Прилукского округа. Во время Великой Отечественной войны город был сильно разрушен.